exemple de rapport de projet de fin formation

RAPPORT DE PROGETE DE FIN FORMATION

  v Réalisé  par :  ******

  v Filière : Technicien Spécialisé en AUTOMATISATION INSTRUMENTATION INDUSTRIEL

  v Encadré par : ******

  v Code : 201

  v Titre de  projet : une boucle de régulation de niveau analogique

sommaire

   ·       Remerciements

   ·       Introduction sur mon projet

   ·       Premier Partie  : étude théorique

ü Définition de régulation

ü Boucle ouvert

ü Boucle fermer

ü Les éléments de la boucle de régulation

   ·       Deuxième partie : étude théorique

ü Présentation de procédé

ü Transformation le cahier charge a GRAFCET

ü Traduction GRAFCET a LADDER

ü Supervision de programme

   ·       Conclusion

           

Remerciement

Avant d’aborder ce rapport de projet, je tiens  d’abord à exprimer  ma reconnaissance et toute ma gratitude à le directeur ISIC AIN BORJA pour m’avoir permis d’accomplir

Je remercie Mr RAJI pour son encadrement,  Mr. ATLAS et Mr. MARGHABI et m me TISLA  pour leur sympathie, leur bienveillance et leur aide durant toute la période de  formation spécialisé

Veuillez croire à ma reconnaissance et à mon profond respect.

Introduction sur mon

projet 

           La régulation dans notre jour il important pour l’installation industrielle et Pour être compétitif, un procédé industriel doit être obligatoirement

Automatisé

 Le travail de fin de formation qui j’ai  été proposé est une boucle de régulation de niveau qui contrôler le niveau de l'eau dans un réservoir a l'aide  d'une vanne régulatrice et pour cette fonction est il obligé de écouler une certaine étape

    1- le choix de la boucle (fermer ou ouvert)

    2- choix de les éléments de la boucle (capteur- vanne)

    3- comprendre le cahier charge

    4-  le grafcet

    6-  traduction grafcet - ladder

    7- supervision

    8 -  procéder

Premier      Partie  : ét- 

 u de théorique

  Définitions

·         La régulation regroupe l'ensemble des techniques utilisées visant à contrôler une grandeur physique. 
Exemples de grandeur physique : Pression, température, débit, niveau etc...

·         La grandeur réglée, c'est la grandeur physique que l'on désire contrôler. Elle donne son nom à la régulation. 
Exemple : une régulation de température.

·         La consigne : C'est la valeur que doit prendre la grandeur réglée.

·         La grandeur réglante est la grandeur physique qui a été choisie pour contrôler la grandeur réglée. Elle n'est généralement pas de même nature que la grandeur réglée.

·         Les grandeurs perturbatrices sont les grandeurs physiques qui influencent la grandeur réglée. Elles sont généralement pas de même nature que la grandeur réglée.

L'organe de réglage est l'élément qui agit sur la grandeur réglant.

Régulation et Asservissement

• Dans une régulation, on s'attachera à maintenir constante la grandeur réglée d'un système soumis à des perturbations.

·        Dans un asservissement, la grandeur réglée devra suivre rapidement les variations de la consigne.


Boucle ouvert


Un système de régulation est dit en boucle ouverte lorsque la réaction du système n'est pas prise en compte. C'est le cas le cas du mode de régulation par loi d'eau qui relie la valeur de la température de départ d'eau de chauffage à l'évolution de la température extérieure. Ce mode de régulation présente l'inconvénient de ne pas prendre en compte les apports gratuits, souvent générateurs de surchauffe dans les bâtiments

Boucle fermé

Un système de régulation est dit en boucle fermée si la réaction du système est prise en compte. Le cas le plus courant est la régulation par thermostat d'ambiance. Ce système de régulation permet de prendre en compte les surchauffes mais nécessite un emplacement judicieux de la sonde de température ambiante.

-Les éléments constituants une chaine de régulation:

vCapteur : élément sensible, souvent nommé élément primaire de la mesure, délivre une variation électrique obtenue directement(capteur actif) ou indirectement (capteur passif)et il est modifié par la grandeur physique à mesurer.

vTransmetteur : un ensemble d’éléments électroniques qui conditionne, amplifie et transmet un signal électrique normalisé en fonction de la variation que subit le capteur. En principe, le signal de sortie est transmis sur une boucle de courant normalisée 4-20 mA correspondant linéairement à la gamme de mesure reproduite.

vRégulateur : C’est le cerveau de la boucle de régulation, c’est lui qui régit toute la boucle.

              Le régulateur compare la mesure avec la
              consigne               

réglée), décide de la meilleure correction à apporter au procédé grâce à une loi de commande, en général PID, réglée correctement et transmet cette correction à la vanne de régulation. Il existe plusieurs types de régulateurs : pneumatique, électronique, numérique.

Schéma fonctionnel d’un régulateur

v     Vanne :Les vannes de régulation

permettent la variation d’un débit à l’aide d’une commande à distance (sortie d’un régulateur 4 à20 mA)  et qui correspond à une variation  de débit de  0  à 100%. Il existe également d’autres Types de vannes appelées des vannes Tout ou Rien (TOR). Ces vannes sont soit totalement ouvertes ou fermées et qui permettent l’isolement ou la mise en service d’un circuit.

Deuxième partie : étude pratique

           

Présentation de procédé

- Le procédé étudié est un procédé d’une boucle de régulation de niveau

         - si le niveau dans le réservoir est 20 la vanne est 100 ouvert

         - si le niveau dans le réservoir est 70 la vanne est  30 fermer

         - si le niveau dans le réservoir est 92 la vanne est 100 fermer   


Transformation le cahier charge a GRAFCET

Définition de GRAFCET : Le GRAFCET est un outil graphique de description des comportements d’un système logique. Il est composé d’étapes, de transitions et de liaisons

 

Une LIAISON est un arc orienté (ne peut être parcouru que dans un sens). A une extrémité d'une liaison il y a une (et une seule) étape, à l'autre une transition. On la représente par un trait plein rectiligne, vertical ou horizontal.


 Une ETAPE correspond à une phase durant laquelle on effectue une ACTION pendant une certaine durée. On numérote chaque étape par un entier positif, mais pas nécessairement croissant par pas de 1, il faut simplement que jamais deux étapes différentes n'aient le même numéro. Une étape est dite active lorsqu'elle correspond à une phase "en fonctionnement", c'est à dire qu'elle effectue l'action qui lui est associée. On représente quelquefois une étape active à un instant donné en dessinant un point à l'intérieur.


Une TRANSITION est une condition de passage d'une étape à une autre. Elle n'est que logique (dans son sens Vrai ou Faux), sans notion de durée. La condition est définie par une RECEPTIVITE qui est généralement une expression booléenne (c.à.d. avec des ET des OU) de l'état des capteurs.

Il ya 2 type de grafcet pour mon projet grafcet niveau 2 et le grafcet niveau 3 pour la traduction grafcat - ladder

GRAFCET NIVEAU 2

GRAFCET NIVEAU 3

Traduction grafcet - ladder

Ladder Diagramme (LD) ou Langage Ladder ou schéma à contacts est un langage graphique très populaire auprès des automaticiens pour programmer les Automates Programmables Industriels. Il ressemble un peu aux schémas électriques, et est facilement compréhensible.

Ladder est le mot anglais pour échelle.

La traduction grafcet ladder de mon projet dans logiciel RSLogic 500

Traduction de transition :

Traduction de étape :

Traduction de sortie :

supervision

Ensemble des opérations critiques (observation, analyse, jugement, intervention) par lesquelles une personne en situation de responsabilité vise à améliorer la qualité de l'acte professionnel des personnes dont elle est responsable, de façon à assurer la plus grande cohérence possible entre les référentiels et les pratiques. La supervision professionnelle peut s'appliquer, dans une école, à toutes les catégories de personnels. Quand ses objets se limitent aux activités d'enseignement (planification, activités d'apprentissage et évaluation), on parle alors de supervision pédagogique. Sur les objets dont les effets sont perceptibles à l'extérieur de la classe et pour lesquels il existe des référentiels contraignants (respect des programmes, évaluation de bilan, code de vie, etc.), la supervision s'effectue selon une modalité d'encadrement. Sur les objets qui relèvent de l'autonomie de l'enseignant (méthodes pédagogiques, activités d'apprentissage, gestion de la classe, etc.), la supervision s'effectue selon une modalité d'accompagnement

.

Supervision de projet

Conclusion

Le projet de fin formation que j’ai effectué à_le_sein_de l’atelier instrumentation m’a permis  d’une part d’enrichir mes connaissances pratiques dans le domaine de régulation.
Grâce à ce projet de fin formation  j’ai pu noter des points concernant les croissances techniques acquises durant ma formation et de les mettre en pratique, satisfaire ma curiosité et finalement fixer une idée claire de ma carrière professionnelle.